荣誉

作者:jdxy 时间:2017-03-14 点击数:

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荣誉,男,1981年生,博士,副教授,机械设计制造及其自动化专业带头人,2007年毕业于燕山大学机械制造及其自动化专业。河北省工业机器人产业技术研究院常务理事,中国机械工业集团工程机械研究院客座教授。

多年以来,一直从事机器人机构学及智能制造相关的教学与科研工作,先后参与完成国家自然科学基金项目2项、河北省自然科学基金项目1项,主持河北省高校青年基金项目1项,并取得多项科研成果。在国内外学术刊物上发表学术论文30余篇,其中EI索引23篇。出版规划教材2部,授权发明专利8项。

研究方向:

1.变胞、变尺度机构及工程应用

2.汽车铸造件的全智能化装备及控制总线系统

3.专用工业机械臂、机械手及自适应控制系统

4.机器视觉智能识别、定位、测量系统

5.车间、公司级总线MES系统

代表性成果:

1.荣誉, 曲梦可. 基于变胞机构的性能可变机械臂研制[J]. 机械工程学报, 2018, 54(8): 89-100.

2.荣誉, 刘双勇, 王洪斌, 等. 一种3-DOF并联机械手的研制[J]. 中国机械工程, 2018, 29(3): 253-261.

3.荣誉, 刘双勇, 王洪斌, 等. 轮毂打磨5-DOF机械臂动力学建模与驱动参数预估[J]. 中国机械工程, 2018, 29(4): 449-456.

4. 荣誉, 刘双勇, 韩勇, 等. 六足制孔机器人三自由度并联机械腿的误差模型及验证[J]. 农业工程学报, 2016, 32(8): 89-100.

5. 荣誉,金振林.五自由度并联机械腿静力学性能评价与优化设计[J]. 光学精密工程,2012,20(6):1233-1242.

6. 荣誉,金振林,曲梦可.六足步行机器人的并联机械腿设计[J]. 光学精密工程,2012,20(7):1532-1541.

7. 荣誉,金振林.3-DOF并联机械腿动力学建模与伺服电机峰值预估[J]. 光学精密工程,2012,20(9):1974-1983.

8. 荣誉,金振林,崔冰艳.农业六足机器人并联腿构型分析与结构参数设计[J]. 农业工程学报,2012,28(15):9-14.

9. 荣誉,金振林,曲梦可.三自由度并联机械腿静力学分析与优化[J]. 农业工程学报,2012,28(20):41-49.

10. Yu Rong, Zhenlin Jin, Mengke Qu. Study on mechanics structural synthesis of six-legged walking robot with parallel leg mechanisms[J]. Advanced Materials Research, 2012, 496: 247-250.

11. Yu Rong.The design of Temperate and Humidity Fuzzy Controller Based on CAN Bus, 2010 IEEE ICIME

12. 金振林,荣誉.基于三分支非均匀分布球面并联机构的腰关节设计[J]. 中国机械工程,2007,18(22):2697-2700.

13. 荣誉.基于三分支非均匀分布球面并联机构腰关节的运动学传递性能分析[J]. 机械传动,2009,33(4):26-28.

14. 荣誉.三分支非均匀分布球面并联机器人的工作空间分析[J]. 机械设计与制造,2009, (3):153-158.

15. 荣誉.基于球面并联机构腰关节的力学传递性能分析[J]. 装备制造技术,2008, (12):26-33.

16. 中国发明专利:轮腿混合式四足机器人(专利号:ZL 201510021471.5)

17. 中国发明专利:一种三自由度并联机械手腕(专利号:ZL 201210009637.8)

18. 中国发明专利:一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构(专利号:ZL 201110334467.6)

19. 中国发明专利:一种用于四足两足并联腿步行机器人的可重构装置(专利号:ZL 201010573467.7)

20. 中国发明专利:一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构(专利号:ZL 201110334464.2)

21. 中国发明专利:一种冗余驱动六自由度运动模拟台(专利号:ZL 201410397874.5)

在研项目:

1.河北省高等学校科学技术研究项目,QN2015185,面向大型结构件的多足可重构钻、铣削加工机器人关键技术研究,2015/09-2018/12,主持;

2.中信戴卡股份有公司科研基金项目,2015PD008,基于性能可变机械臂的轮毂坯料打磨、抛光系统及工艺研发,2015/08-2018/12,200万元,主持;

3. 秦皇岛燕盛智能科技有限公司开发项目,YSY20171283,车间总线及模拟单元总线系统研发,2018/01-2018/8,50万元,主持;

4. 秦皇岛燕盛智能科技有限公司开发项目,YSY20171283,铸造模具附件成型放置一体机研发,2018/01-2018/8,30万元,主持;

5.秦皇岛市科技计划项目,201703A003,超冗余可变胞、变尺度机器人运动单元关键技术研究,2.5万,2017.9/2019.11,参加。

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